Основан е през 1923 година във Варна от група ентусиасти и първоначално се е намирал в Морското училище. От 1956 година се помещава във вила ''Диана'' в Морската градина. Красивата сграда е построена през 1890 година за италианския консул Асарето. В парка е подредена колекция от морски оръдия, старият фар на варненското пристанище и един от първите български миночистачи.

Експозицията е подредена в 12 зали, проследяващи морската история на региона от древността до наши дни. Най-ценният експонат е миноносецът ''Дръзки'', прославил се с торпилирането на турския кръстосвач ''Хамидие''. Това е единственият кораб от този тип, съхранен до наши дни.